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Chapter 31
Device Overview MC9S12G-Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Port Integration Module (S12GPIMV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
5V Analog Comparator (ACMPV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Reference Voltage Attenuator (RVAV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
S12G Memory Map Controller (S12GMMCV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
Interrupt Module (S12SINTV1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281
Background Debug Module (S12SBDMV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
S12S Debug Module (S12SDBGV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Security (S12XS9SECV2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
S12 Clock, Reset and Power Management Unit (S12CPMU) . . . . . . . . .361
Analog-to-Digital Converter (ADC10B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
Analog-to-Digital Converter (ADC12B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443
Analog-to-Digital Converter (ADC10B12CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .469
Analog-to-Digital Converter (ADC12B12CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .495
Analog-to-Digital Converter (ADC10B16CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .521
Analog-to-Digital Converter (ADC12B16CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547
Digital Analog Converter (DAC_8B5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573
Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3) . . . . . .585
Pulse-Width Modulator (S12PWM8B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .637
Serial Communication Interface (S12SCIV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .667
Serial Peripheral Interface (S12SPIV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .705
Timer Module (TIM16B6CV3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .733
Timer Module (TIM16B8CV3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .751
16 KByte Flash Module (S12FTMRG16K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .779
32 KByte Flash Module (S12FTMRG32K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .827
48 KByte Flash Module (S12FTMRG48K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .879
64 KByte Flash Module (S12FTMRG64K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .931
96 KByte Flash Module (S12FTMRG96K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .983
128 KByte Flash Module (S12FTMRG128K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1035
192 KByte Flash Module (S12FTMRG192K2V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1087
240 KByte Flash Module (S12FTMRG240K2V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1139
MC9S12G Family Reference Manual, Rev.1.23
Freescale Semiconductor
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